10世纪30年代以前，大多数机床的主轴采用单油楔的滑动轴承。随着滚动轴承制造技术的提高，后来出现了多种主轴用的---、高刚度滚动轴承。这种轴承供应方便，价格较低，摩擦系数小，主轴零配件，润滑方便，并能适应转速和载荷变动幅度较大的工作条件，因而得到广泛的应用。但是滑动轴承具有工作平稳和抗振性好的优点，---是各种多油楔的动承，在一些精加工机床如磨床上用得很多。
目前，随着电气传动技术（变频调速技术、电动机矢量控制技术等）的迅速发展和日趋完善，高速数控机床主传动系统的机械结构已得到---的简化，基本上取消了带轮传动和齿轮传动。机床主轴由内装式电动机直接驱动，主轴非标定制加工，从而把机床主传动链的长度缩短为零，实现了机床的“零传动”。这种主轴电动机与机床主轴“合二为一”的传动结构形式，使主轴部件从机床的传动系统和整体结构中相对独立出来，因此可做成“主轴单元”，电主轴，俗称“电主轴”(electricspindle，motorspindle)。由于当前电主轴主要采用的是交流高频电动机，故也称为“高频主轴”。由于没有中间传动环节，车削电主轴，有时又称它为“直接传动主轴”
另外磨用电主轴由于转速分档比较接近，用户完全可以分开选择不同的磨削要求，以---的发挥电主轴的工作能力和效率潜力。而铣削和加工中心用电主轴在设计上通常有恒扭矩段和恒功率段相配合，以满足宽速度范围内的切削需要，低速需要大扭矩重切削，高速需要一定功率的精切削，所以电机制式与磨用电主轴等有较大不同。另外，磨用电主轴的电机参数制式通常标注s6制工作制，有s6-40%、s6-60%等几种，这是与磨削的工作特性所分不开的，磨削时一个工件的磨削拍节通常包括，快速进刀、磨削、退刀、修砂轮等几个步骤，
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